Поездка ровера Perseverance на Марсе в режиме автонавигации

    Эту статью могут комментировать только участники сообщества.
    Вы можете вступить в сообщество одним кликом по кнопке справа.
    Алексей Хохлов перепечатал из vk.com
    7 оценок, 307 просмотров Обсудить (0)

    Команда ровера Perseverance показала видео того, как марсоход передвигается в кратере Йезеро в режиме автонавигации AutoNav. На видео показан путь в 167 метров, проделанный ровером на 200-й сол пребывания на Марсе. Система AutoNav позволяет роверу самостоятельно огибать потенциально опасные места на пути к обозначенному операторами пункту назначения.

    Видео было снято навигационными камерами марсохода, которые могут давать и цветную картинку, но для навигации используется черно-белый режим. Видео было ускорено примерно в 200 раз, а между кадрами примерно 30 секунд реального времени. В общей сложности во время этого заезда в режиме AutoNav ровер проехал 175 метров, но первые восемь были пройдены под руководством инженера с Земли, что позволило построить первоначальную карту местности вокруг.

    Затем AutoNav берет на себя управление, и ровер сам определяет наиболее безопасный маршрут, непрерывно оценивая свое положение и выстраивая карты местности радиусом в 30 метров для построения следующего отрезка движения.

    Именно применение функции AutoNav позволяет Perseverance передвигаться по Марсу быстрее относительно своих предшественников. Причем максимальный потенциал скорости еще не достигнут.

    Новости парнеров

    Комментировать

    осталось 1185 символов
    пользователи оставили 0 комментариев , вы можете свернуть их
    • Регистрация
    • Вход
    Ваш комментарий сохранен, но пока скрыт.
    Войдите или зарегистрируйтесь для того, чтобы Ваш комментарий стал видимым для всех.
    Код с картинки
    Я согласен
    Код с картинки
      Забыли пароль?
    ×

    Напоминание пароля

    Хотите зарегистрироваться?
    За сутки посетители оставили 513 записей в блогах и 5130 комментариев.
    Зарегистрировалось 24 новых макспаркеров. Теперь нас 5029851.
    X